4、采用一個二階巴特沃斯帶通濾波器，對AD轉換器輸出的數字信號進行濾波， 有效過濾各種原因產生的低頻和高頻噪聲干擾。

內部原理圖：

原理電路圖：

觸發事件處理模式：
       當傳感器接收到的紅外信號超過內部的觸發閾值之后，會產生一個計數脈沖。當再次接收到信號，它會認為是接收到了第二個脈沖，一旦在 4 秒鐘之內接收到 2 個脈沖以后，傳感器REL引腳就會輸出高電平表示有信號。另外，只要接收到的信號幅值超過觸發閾值的 5 倍以上，那么，只需要一個脈沖就能觸發REL輸出高電平。如果連續收到觸發信號， REL高電平的維持時間從最后一次有效觸發開始計時延時約2.3秒結束。

靈敏度/閾值：

                                        SENS端電壓和內部閾值關系

      SENS端所加的電壓，決定了內部閾值，若SENS接零，達到最高靈敏度,此時內部閾值49uV，如果SENS所加電壓大于VDD/4，就達到最大內部閾值462uV。